Cuando era joven, Jimmy Doherty trabajó de voluntario en el Museo de Historia Natural de Londres. Ahora regresa para conocer en profundidad esta magnífica institución en la que trabajan más de trescientos científicos y posee una vasta colección que acumula la friolera de setenta millones de objetos. Gracias a un acceso sin precedentes, Odisea les ofrece una posibilidad única para entender algunas de las grandes complejidades y misterios de la naturaleza. Veremos la utilidad que se le da hoy en día a toda esta colección, conoceremos al fósil Ida, uno de los descubrimientos más importantes de los últimos tiempos, veremos también la repercusión que ha tenido en el museo la cesión de colecciones privadas, nos acercaremos a la figura del evolucionista Alfred Russel Wallace, siempre eclipsada por la de Charles Darwin, y veremos cómo se presenta el futuro más inmediato de este museo inigualable.