Peter Paul Rubens nació en Siegen, Alemania, el 28 de Junio de 1577. Estudió y trabajó en Venecia en talleres de importantes maestros, hasta que en 1600 conoció a Vincente Gonzaga, quien, en marzo de 1603, le envió a Madrid con unas obras de arte para el rey. Éste fue su primer contacto con la monarquía española.
En 1609 se casó con Isabel Brant, quien falleció en 1626. En este periodo realizó varios e importantes trabajos, como el techo de la Iglesia de los Jesuitas en Amberes, o varios lienzos para el palacio de Luxemburgo.
Casó en segundas nupcias con Hélène Fourment. Realizó obras para la corte inglesa y española, siendo su último trabajo para el pabellón de caza de Felipe IV.
Falleció el 30 de Mayo de 1640, después de una larga enfermedad que limitó su producción pictórica en sus últimos años de vida.